Мобильді жабдық өндірушілері GPS арқылы басқарылатын жер жұмыстарына, роботтандырылған автоматтандырылған қоқыс жинауға және дәлме-дәл ауылшаруашылық құралдарына көшкендіктен, гидравликалық жетектер бұдан былай соқыр күшті көбейткіш ретінде жұмыс істей алмайды. Заманауи электрогидравликалық басқару клапандары разрядты автоматтандырылған басқаруды орындау, механикалық соқтығысуларды болдырмау және көп цилиндрлі байланыстарды синхрондау үшін нақты уақыттағы миллиметрлік дәлдіктегі поршеньдік жүріс кері байланысын қажет етеді.
Бұрын жабдықты құрастырушылар гидравликалық цилиндр инсультін сыртқы сымды датчиктерді, байланыс түйреуіштеріндегі айналмалы бұрышты кодтауыштарды немесе сыртқы оптикалық лазерлерді пайдаланып өлшеуге тырысты.
Нақты әлемдегі құрылыс және тау-кен орталарында бұл сыртқы сенсорлар тез істен шығады. Ұшатын тас чиптері ашық сенсорлық кабельдерді кесіп тастайды, қалың саз балшық айналмалы буындарды бітеп тастайды және жоғары қысымды бумен жуу электронды қоршауларға судың түсуіне әкеледі.
Ақылдыгидравликалық цилиндрлеркірістірілген сызықтық позиция сенсорлары бұл осалдықты бүкіл өлшеу түрлендіргішін цилиндрдің қорғаныш болат өзегі ішінде жылжыту арқылы шешеді. Мылтықпен бұрғыланған поршеньдік штангаға және қысыммен оқшауланған тот баспайтын болаттан жасалған қуысқа қауіпсіз түрде орналастырылған ішкі түрлендіргіштер сыртқы сыртқы элементтерге нөлдік әсер етпейтін үздіксіз инсульт күйін өлшейді.
Магнитостриктивтік позицияны анықтау байланыссыз магнитострикция принципі бойынша жұмыс істейді. Қозғалмайтын сезімтал толқын өткізгіш түтік цилиндр негізінен поршеньдік штанганың ортасы арқылы бұрғыланған терең бойлық ұңғымаға дейін созылады. A permanent magnetic ring is embedded directly into the moving piston head.
Қашангидравликалық цилиндрконтроллер сұрау тогы импульсін толқын өткізгіштен төмен жібереді, ол дөңгелек магнит өрісін жасайды. Бұл өріс поршеньдік магниттің магнит өрісімен қиылысқан кезде толқын өткізгіште лездік бұралу деформация толқыны пайда болады. Датчиктің электронды пикап басы поршень орнын миллиметрден төмен дәлдікпен есептей отырып, бұл кернеу толқынының қайтарылатын нақты микросекундты анықтайды. Магниттік сақина толқын өткізгіш түтікке ешқашан физикалық түрде тимейтіндіктен, миллиондаған жұмыс циклдері кезінде тозуға болатын сырғымалы контактілер жоқ.
Иә. Жетекшітапсырыс бойынша гидравликалық цилиндрконструкциялар сыртқы алынбалы сенсор архитектурасын пайдаланады. Тот баспайтын болаттан жасалған қысым түтігі 350 барға есептелген тұрақты, герметикалық тығыздалған гидравликалық тосқауыл құрайды. Электрондық сенсор модулі және өзек зонд сыртынан цилиндр түбінің қақпағына өтеді. Электр тогының кернеуі немесе кабель ақауы орын алса, дала техниктері гидравликалық резервуарды ағызбай, сұйықтық желілерін бұзбай немесе ішкі поршеньдік тығыздағыштарды бұзбай, датчикті бекітетін жағаны артқы жақшадан жай ғана бұрап алып, зондты сырғытып шығарады.
OEM сатып алу топтары көшуді қарастырған кездестандартты гидравликалық цилиндрлерсмарт сенсормен біріктірілген жетектерге үш инженерлік күмән жиі туындайды:
Инженерлік шешім: Заманауи магнитостриктивтік түрлендіргіштер аэроғарыштық алюминий корпусының ішінде жоғары тығыздықтағы силиконды құю қосылыстарының ішінде сигналдарды өңдеу микроэлектроникасын инкапсуляциялайды. Сонымен қатар, ішкі толқын өткізгіш түтікке ұзындығы бойынша әрбір 12 дюйм сайын пистолетпен бұрғыланған штангаға орналастырылған жоғары температуралы полимерлі радиалды демпферлер қолдау көрсетеді. Бұл әлсірету геометриясы экскаватор шелегі қатты гранитке соғылған кезде жоғары жиілікті тербелістерді және динамикалық соққы толқындарын жұтады.
Инженерлік шешім: Аккумуляторлы электрлік және гибридті жабдықта жоғары вольтты тартқыш инверторлар қарқынды электромагниттік кедергі (EMI) жасайды. Заманауи OEM құрылғыларына арналған ақылды цилиндрлер толығымен қорғалған бұралған кабельді және CANopen немесе SAE J1939 сияқты дифференциалды цифрлық беру протоколдарын пайдаланады. Біріктірілген сандық төмен жиілікті сүзу кернеудің жоғарылауын және жердегі контурдың шуын болдырмайды, тіпті жоғары ток электр кабельдеріне іргелес жүргізілген кезде де тұрақты орналасу сигналдарын қамтамасыз етеді.
Инженерлік шешім: Цилиндрлік өзекшенің дәл бейтарап орталық осінен металды алып тастау оның полярлық инерция моментіне және бұрылыс кедергісіне (Эйлер бағанасының беріктігіне) елеусіз әсер етеді. 3:1 қауіпсіздік коэффициентін сақтау үшін цилиндрлік инженерлер сыртқы штанганың диаметрін сәл ұлғайтады немесе негізгі қорытпаны стандартты көміртекті болаттан жоғары өнімді микролегирленген болатқа (мысалы, 42CrMo4 немесе AISI 4140) дейін жаңартады, бағанның ауытқуынсыз толық номиналды тоннаждық сыйымдылықты қамтамасыз етеді.
Коммерциялық жабдықта смарт сенсорлық цилиндрлердің көп онжылдық сенімділігін қамтамасыз ету үшін:
Жаңа буынның автономды экскаваторларын, роботтандырылған қалалық қоқыс жүйелерін немесе жабық циклді кері байланысты қажет ететін ақылды ауылшаруашылық құралдарын жасау керек пе?
Цзинань қаласындағы HCIC мамандандырылған электро-гидравликалық инженерия бөлімшесімен серіктес. Автономды машинаны коммерцияландыруды жеделдету үшін біз толық теңшелетін сенсорды біріктіруді, сертификатталған 3D STEP CAD үлгілерін, зауытта калибрленген позиция түрлендіргіштерін және тікелей OEM контейнерін жеткізуді қамтамасыз етеміз.